Opis układu ABS

Sygnały wejściowe i wyjściowe modulatora-modułu sterującego ABS — złączka 26-stykowa

Ogólny opis układu

Ten układ składa się z modulatora-modułu sterującego ABS, czujnika koła i kontrolek układu w module zestawu wskaźników (obrotomierz). Modulator-moduł sterujący ABS kontroluje system hamulcowy ABS oraz funkcję rozdziału siły hamowania.

Charakterystyka układu ABS

Po naciśnięciu pedału hamulca podczas jazdy bez układu ABS koła mogą się czasami zablokować zanim samochód się zatrzyma. W takim przypadku, jeżeli zablokowane są koła przednie, ograniczeniu ulega kierowalność pojazdu, a jeżeli koła tylne — ograniczona jest stabilność pojazdu, co bardzo utrudnia utrzymanie panowania nad pojazdem. Układ ABS precyzyjne steruje współczynnikiem poślizgu kół, zapewniając maksymalną przyczepność opon, a co za tym idzie kierowalność i stabilność samochodu. Moduł sterujący ABS oblicza współczynnik poślizgu każdego koła na podstawie prędkości obrotu czterech kół, następnie steruje ciśnieniem płynu hamulcowego, aby uzyskać wymagany współczynnik poślizgu.

Przyczepność opony i powierzchni drogi 

Moduł sterujący określa prędkość koła na podstawie sygnałów otrzymywanych z czujnika koła, a następnie w oparciu o wykrytą prędkość koła oblicza prędkość pojazdu. Moduł sterujący określa prędkość pojazdu podczas zwalniania na podstawie opóźnienia.

Moduł sterujący oblicza współczynnik poślizgu każdego koła i przesyła sygnał sterujący do elektrozaworu zespołu modulatora w momencie, gdy współczynnik poślizgu jest duży.

Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: Wzrost ciśnienia, redukcja ciśnienia i utrzymanie ciśnienia.

Funkcje EBD

Funkcja elektronicznego rozdziału sił hamowania wspomaga hamowanie pojazdu przez dostosowanie siły hamowania hamulców tylnych odpowiednio do obciążenia tylnych kół przed zadziałaniem układu ABS. W oparciu o sygnały czujników kół moduł steruje indywidualnie hamulcami tylnymi za pomocą modulatora. Gdy prędkość koła tylnego jest mniejsza niż prędkość koła przedniego, modulator-moduł sterujący ABS utrzymuje ciśnienie płynu hamulcowego przez zamknięcie zaworu wlotowego w modulatorze. Wraz ze wzrostem prędkości koła tylnego i zbliżaniem się jej do prędkości koła przedniego modulator-moduł sterujący ABS podnosi ciśnienie płynu hamulcowego w hamulcach tylnych, chwilowo otwierając zawór wlotowy. Cały ten proces jest powtarzany bardzo szybko. Podczas tego działania pedał hamulca okresowo pulsuje („kopie”).

Modulator

Modulator ABS składa się z elektrozaworu wejściowego, wyjściowego, zbiornika, pompy, silnika pompy i komory tłumiącej. Zadaniem modulatora jest bezpośrednia regulacja ciśnienia wywieranego przez płyn hamulcowy na zacisk. Sterowanie to można nazwać cyrkulacyjnym, gdyż płyn hamulcowy cyrkuluje pomiędzy zaciskiem hamulcowym, zbiornikiem i pompą hamulcową. Sterowanie ciśnieniem odbywa się w trzech trybach: wzrostu ciśnienia, utrzymywania stałego ciśnienia i redukcji ciśnienia. Układ hydrauliczny składa się z czterech niezależnych kanałów; po jednym dla każdego koła.