Opis układu VSA

Sygnały wejściowe i wyjściowe modulatora-modułu sterującego VSA — złączka 46-stykowa

Ogólny opis układu

Ten układ składa się z modulatora-modułu sterującego VSA, czujnika koła, czujnika kąta skrętu, czujnika odchylenia kierunkowego/przyspieszenia bocznego i kontrolek układu w module zestawu wskaźników (obrotomierz). Modulator-moduł sterujący VSA kontroluje układy ABS, EBD, TCS, VSA i wspomaganiem układu hamulcowego poprzez zmianę ciśnienia hamulca każdego koła i momentu obrotowego silnika.

Charakterystyka układu ABS

Sterowanie systemem hamulcowym ABS

Po naciśnięciu pedału hamulca podczas jazdy bez układu ABS koła mogą się czasami zablokować zanim samochód się zatrzyma. W takim przypadku, jeżeli zablokowane są koła przednie, ograniczeniu ulega kierowalność pojazdu, a jeżeli koła tylne — ograniczona jest stabilność pojazdu, co bardzo utrudnia utrzymanie panowania nad pojazdem. Układ ABS precyzyjne steruje współczynnikiem poślizgu kół, zapewniając maksymalną przyczepność opon, a co za tym idzie kierowalność i stabilność samochodu. Moduł sterujący ABS oblicza współczynnik poślizgu każdego koła na podstawie prędkości obrotu czterech kół, następnie steruje ciśnieniem płynu hamulcowego, aby uzyskać wymagany współczynnik poślizgu.

Przyczepność opony i powierzchni drogi 

Główne funkcje sterujące

Moduł sterujący określa prędkość koła na podstawie sygnałów otrzymywanych z czujnika koła, a następnie w oparciu o wykrytą prędkość koła oblicza prędkość pojazdu. Moduł sterujący określa prędkość pojazdu podczas zwalniania na podstawie opóźnienia.

Moduł sterujący oblicza współczynnik poślizgu każdego koła i przesyła sygnał sterujący do elektrozaworu zespołu modulatora w momencie, gdy współczynnik poślizgu jest duży.

Sterowanie hydrauliczne odbywa się w trzech trybach: Wzrost ciśnienia, redukcja ciśnienia i utrzymanie ciśnienia.

Funkcje EBD

Funkcja elektronicznego rozdziału sił hamowania wspomaga hamowanie pojazdu przez dostosowanie siły hamowania hamulców tylnych odpowiednio do obciążenia tylnych kół przed zadziałaniem układu ABS. W oparciu o sygnały czujników kół moduł steruje indywidualnie hamulcami tylnymi za pomocą modulatora. Gdy prędkość koła tylnego jest mniejsza niż prędkość koła przedniego, modulator-moduł sterujący VSA utrzymuje ciśnienie płynu hamulcowego przez zamknięcie zaworu wlotowego w modulatorze. Wraz ze wzrostem prędkości koła tylnego i zbliżaniem się jej do prędkości koła przedniego modulator-moduł sterujący VSA podnosi ciśnienie płynu hamulcowego w hamulcach tylnych, chwilowo otwierając zawór wlotowy. Cały ten proces jest powtarzany bardzo szybko. Podczas tego działania pedał hamulca okresowo pulsuje („kopie”).

Charakterystyka układu TCS

Gdy koło napędzane traci przyczepność na śliskiej drodze i zaczyna się ślizgać, modulator - moduł sterujący VSA zwiększa ciśnienie hamowania obracającego się koła i przesyła do modułu ECM żądanie sterowania momentem obrotowym silnika w celu zredukowania obrotów koła i kontrolowania trakcji.

Charakterystyka układu VSA

Kontrola nadsterowności

Uruchamia hamulce przedniego i tylnego koła zewnętrznego

Kontrola podsterowności

• Uruchamia hamulec przedniego i tylnego koła wewnętrznego
  
• Podczas przyspieszania steruje momentem obrotowym silnika
  

Funkcja wspomagania układu hamulcowego

Wspomaganie układu hamulcowego zapewnia pełne wykorzystanie zdolności hamowania samochodu poprzez zwiększanie ciśnienie w układzie hamulcowym podczas gwałtownego hamowania, całkowicie zatrzymując samochód z wykorzystaniem układu ABS.
Po każdym włączeniu zapłonu (II) modulator-moduł sterowania VSA przeprowadza procedurę uczenia normalnej siły hamowania danego kierowcy, poprzez monitorowanie przy każdym zatrzymywaniu samochodu odczytów z czujnika ciśnienia hamulca i czujnika położenia pedału hamulca. Korzystając z tych danych wejściowych modulator-moduł sterujący VSA może się nauczyć normalnych nawyków hamowania kierowcy, a następnie określić dla danego kierowcy różnicę między normalnym hamowaniem a gwałtownym hamowaniem. Jeżeli podczas gwałtownego hamowania modulator-moduł sterujący VSA określi, że ciśnienie w układzie hamulcowym wzrasta powyżej wartości progowej w czasie krótszym niż wyuczony, uruchamia wspomaganie układu hamulcowego.
Ponieważ ciśnienie w układzie hamulcowym przekroczyło wartość progową przed upływem określonego czasu, modulator-moduł sterujący VSA przechodzi w tryb wspomagania układu hamulcowego.

Modulator

Modulator składa się z elektrozaworu wlotowego, elektrozaworu wylotowego, elektrozaworu VSA NO (normalnie otwartego), elektrozaworu VSA NC (normalnie zamkniętego), zbiornika, pompy, silnika pompy i komory tłumiącej.
Sterowanie ciśnieniem odbywa się w trzech trybach podczas działania układu ABS: wzrostu ciśnienia, utrzymywania stałego ciśnienia i redukcji ciśnienia. Tryb zwiększania ciśnienia jest uruchamiany za pomocą układu TCS, VSA i wspomagania układu hamulcowego.
Układ hydrauliczny składa się z czterech niezależnych kanałów; po jednym dla każdego koła.