| 1. | Wyłączyć zapłon. |
| 2. | Przesunąć siedzenia kierowcy i pasażera do pozycji krańcowych. |
| 3. | Usunąć obciążenie z samochodu; w samochodzie powinien znajdować się tylko kierowca (75 kg)*.
|
| 4. | Podłączyć tester HDS do złącza diagnostycznego DLC i zewrzeć linię SCS. |
| 5. | Włączyć zapłon (II). |
| 6. | W ciągu 5 sekund trzykrotnie włączyć/wyłączyć przełącznik reflektorów. Uczenie zostaje zakończone, gdy reflektory przemieszczą się z góry do dołu. |
| 7. | Wyłączyć zapłon. |
| 8. | Odłączyć tester HDS od złącza diagnostycznego DLC. |
| 9. | Ustawić reflektory.
|