Usuwanie usterek układu ABS

Kontrolka układu

Układ jest wyposażony w dwie kontrolki:

Kontrolka ABS (A)
Kontrolka układu hamulcowego (B)

Po wykryciu usterki w układzie włączają się odpowiednie kontrolki. Zależnie od rodzaju usterki, modulator-moduł sterujący ABS określa, które kontrolki zostaną włączone.
Jeżeli układ jest sprawny, kontrolka zapala się na około 2 sekundy od włączenia zapłonu (II), a następnie gaśnie.

Kontrolka ABS

Kontrolka ABS zapala się w przypadku usterki funkcji ABS. Hamulce nadal działają jak w samochodzie niewyposażonym w ABS.

Kontrolka układu hamulcowego

Kontrolka układu hamulcowego zapala się w przypadku usterki układu EBD, po zaciągnięciu hamulca postojowego i w przypadku, gdy poziom płynu hamulcowego jest niski.

Kontrolka ABS gaśnie

Każda kontrolka gaśnie gdy usterka zniknie, ale czas po jakim modulator-moduł sterujący ABS wyłączy kontrolki jest zależny od kodów DTC.

DTC 61 lub 62:
Kontrolka gaśnie automatycznie, gdy zostanie przywrócone normalne działanie układu.
DTC 11, 13, 15, 17, 21^*, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 54, 81, 91 lub 92:
Kontrolki świecą się aż do wyłączenia zapłonu bez względu na to, czy normalne działanie układu zostało przywrócone.
*: W niektórych przypadkach kontrolki świecą się aż do przeprowadzenia jazdy po przywróceniu normalnego działania układu.
DTC 12, 14, 16, 18, 51, 52 lub 53:
Kontrolki świecą się aż do przeprowadzenia jazdy po przywróceniu normalnego działania układu.

Kody usterek (DTC)

W pamięci zapisywanych jest 6 kodów DTC. Jeśli jednak ten sam kod usterki DTC występuje kilka razy, najbardziej aktualny kod usterki nadpisuje wcześniejszy kod. Wobec tego, jeżeli ta sama usterka jest wykrywana kilka razy, zostanie ona zapisana jako jeden kod usterki.
Kody DTC wyświetlane są w kolejności, w jakiej wystąpiły.
Kody DTC zapisywane są w pamięci EPROM. Dlatego zapamiętanych kodów DTC nie można usunąć przez odłączenie akumulatora. Aby skasować kody DTC, należy wykonać określoną procedurę.

Funkcje samodiagnostyczne

Samodiagnozę można podzielić na dwie kategorie:
- Diagnoza wstępna: Wykonywana bezpośrednio po włączeniu zapłonu (II), przed wyłączeniem kontrolki ABS.
- Diagnoza normalna: Wykonywana po diagnozie wstępnej, aż do wyłączenia zapłonu.
Po wykryciu usterki przez układ, modulator-moduł sterujący ABS przełącza się w tryb awaryjny.

Ruch powrotny

Podczas działania modulatora-modułu sterującego ABS pracuje silnik pompy, a płyn w zbiorniku jest wypychany do pompy hamulcowej, co powoduje wibracje pedału hamulca.

Silnik pompy

Silnik pompy pracuje podczas działania modulatora-modułu sterującego ABS.
Modulator-moduł sterujący ABS sprawdza działanie silnika pompy podczas normalnej diagnozy, w trakcie jazdy samochodem z prędkością 15 km/h po włączeniu zapłonu (II). W tym czasie może być słyszalna praca silnika, ale jest to normalne.

Wymiana płynu hamulcowego/odpowietrzanie

Procedura wymiany płynu hamulcowego i odpowietrzania jest taka sama, jak w samochodach bez układu ABS.

Usuwanie usterek według kodów DTC

W procedurach usuwania usterek założono, że nadal występuje przyczyna usterki i że kontrolka ABS nadal jest zapalona. Przeprowadzenie procedury usuwania usterek dla kodu, który nie jest wyświetlany, ale nie został wyzerowany, może spowodować błędną diagnozę.

1.	Zapytać klienta o warunki, w których pojawiła się usterka i w czasie usuwania usterki wywołać w miarę możliwości takie same warunki. Trzeba ustalić, kiedy zapala się kontrolka ABS, np. podczas działania układu, po zadziałaniu układu, przy określonej szybkości jazdy itp.

2.	Jeśli kontrolka ABS nie zapala się podczas jazdy próbnej, przed przystąpieniem do usuwania usterki w oparciu o kod DTC, sprawdzić, czy złącza i styki itp. nie są poluzowane.

3.	Po przeprowadzeniu procedury usuwania usterek lub naprawy należy skasować kody DTC i wykonać jazdę próbną w takich samych warunkach, w jakich został wygenerowany kod DTC. Upewnić się, że kontrolka ABS nie świeci.

Sprawdzić inne kody DTC, które zostały przesłane przez sieć F-CAN, czy występują tam kody DTC odnoszące się do sieci F-CAN — najbardziej prawdopodobną przyczyną było włączenie zapłonu (II) przy odłączonej złączce modulatora-modułu sterującego ABS. Skasować kody DTC. Sprawdzić kody dotyczące PGM-FI i ABS, a następnie usunąć te usterki.

Usterki okresowe

Termin ‘‘usterki okresowe'' oznacza, że w systemie mogła wystąpić usterka, lecz teraz już jej nie ma. Jeśli kontrolka(i) systemu nie zapala/-ją się, sprawdzić czy nie występują niepewne połączenia lub słaby kontakt na złączkach związanych z układem, którego dotyczy usterka. Jeżeli kontrolki zaświeciły się, lecz po chwili zgasły, przyczyną usterki mogła być usterka okresowa.

Sposób użycia systemu diagnostycznego HDS

1.	Jeżeli kontrolki systemu świecą się stale, należy podłączyć HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego DLC (A) znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II).

3.	Upewnić się, czy HDS komunikuje się z samochodem i modulatorem-modułem sterującym ABS. W przeciwnym razie usunąć usterkę obwodu DLC.

Sprawdzić i zanotować kod usterki (DTC). Sprawdzić również obrazy stanu zapisane w module, a w razie wykrycia danych, pobrać je. Następnie zależy zapoznać się z procedurą usuwania usterek dla kodów DTC i rozpocząć wykonywanie odpowiedniej procedury.

UWAGA:

Komunikacja HDS zostanie przerwana, jeżeli prędkość pojazdu wynosi 50 km/h lub więcej.
Tester HDS może odczytywać kody DTC, bieżące dane oraz inne dane systemowe.
Szczegółowy opis czynności znajduje się menu Pomoc dołączonym do HDS.

Odczytywanie kodów DTC

1.	Gdy zapłon jest wyłączony, podłączyć tester HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego (DLC), znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II).

3.	Upewnić się, czy HDS komunikuje się z samochodem i modulatorem-modułem sterującym ABS. W przeciwnym razie usunąć usterkę obwodu DLC.

4.	Aby wyświetlić kody DTC na ekranie, postępować zgodnie z komunikatami w HDS. Po odczytaniu kodów DTC należy przejść do tabeli kodów usterek.

5.	Wyłączyć zapłon.

Kasowanie kodów usterek DTC

1.	Gdy zapłon jest wyłączony, podłączyć tester HDS do 16-stykowego złącza diagnostycznego (DLC), znajdującego się pod deską rozdzielczą po stronie kierowcy.

2.	Włączyć zapłon (II).

3.	Upewnić się, czy HDS komunikuje się z samochodem i modulatorem-modułem sterującym ABS. W przeciwnym razie usunąć usterkę obwodu DLC.

4.	Skasować kody DTC, postępując wg komunikatów na ekranie HDS.

5.	Wyłączyć zapłon.